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手機(jī)、無人機(jī)、科研和工業(yè). 用于運(yùn)動(dòng)仿真（CIPA認(rèn)證）、工具檢查、生命科學(xué)、微型制造。
六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
規(guī)格
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運(yùn)動(dòng)和定位
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H-840.G2
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H-840.D2
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單位
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公差
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直流齒輪電機(jī)
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直流電機(jī)
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主動(dòng)軸
|
X，Y，Z，θX，θY，θZ
|
X，Y，Z，θX，θY，θZ
|
|
|
|
X、Y向上的行程*
|
±50
|
±50
|
毫米
|
|
|
Z向上的行程*
|
±25
|
±25
|
毫米
|
|
|
θX、θY向上的行程*
|
±15
|
±15
|
°
|
|
|
θZ向上的行程*
|
±30
|
±30
|
°
|
|
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促動(dòng)器設(shè)計(jì)分辨率
|
0.017
|
0.5
|
微米
|
|
|
X、Y向上的最小位移
|
0.3
|
5
|
微米
|
典型值
|
|
Z向上的最小位移
|
0.2
|
3
|
微米
|
典型值
|
|
θX、θY、θZ向上的最小位移
|
3; 3; 5
|
45; 45; 85
|
微弧度
|
典型值
|
|
X、Y向上的空回
|
1
|
1
|
微米
|
典型值
|
|
Z向上的空回
|
0.3
|
0.4
|
微米
|
典型值
|
|
θX、θY向上的空回
|
5
|
6
|
微弧度
|
典型值
|
|
θZ向上的空回
|
10
|
10
|
微弧度
|
典型值
|
|
X、Y向上的重復(fù)精度
|
±0.3
|
±1
|
微米
|
典型值
|
|
Z向上的重復(fù)精度
|
±0.15
|
±0.1
|
微米
|
典型值
|
|
θX、θY向上的重復(fù)精度
|
±2.5
|
±1.5
|
微弧度
|
典型值
|
|
θZ向上的重復(fù)精度
|
±3
|
±10
|
微弧度
|
典型值
|
|
X、Y和Z向上的最大速度
|
2.5
|
50
|
毫米/秒
|
|
|
θX、θY和θZ向上的最大速度
|
30
|
600
|
毫弧度/秒
|
|
|
Typ. X、Y和Z向上的典型速度
|
2
|
30
|
毫米/秒
|
|
|
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度
|
25
|
360
|
毫弧度/秒
|
|
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機(jī)械特性
|
H-840.G2
|
H-840.D2
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單位
|
公差
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|
負(fù)載能力（底板為水平方向/任意方向）
|
10月30日
|
10月3日
|
千克
|
最大
|
|
保持力，斷電（底板為水平方向/任意方向）
|
100 / 25
|
5月15日
|
牛
|
最大
|
|
其他
|
H-840.G2
|
H-840.D2
|
單位
|
公差
|
|
工作溫度范圍
|
-10 到 50
|
-10 到 50
|
°C
|
|
|
材料
|
鋁/鋼
|
鋁/鋼
|
|
|
|
質(zhì)量
|
12
|
12
|
千克
|
±10 %
|
|
電纜長(zhǎng)度
|
3
|
3
|
米
|
±10 毫米
|
聯(lián)系人：陳先生（Mr. Aaron Chen ）
手機(jī)：13076936897（微信同號(hào)）
電話：0755-2656 1139
地址： 深圳市寶安區(qū)甲岸路31號(hào)華豐青年創(chuàng)業(yè)孵化基地9樓901
